軸向柱塞馬達 軸向柱塞馬達的工作原理如圖2-23所示。軸向柱塞馬達在結構上與軸向柱塞泵相似，但考慮到正、反轉要求，其結構布置（包括配油盤油槽布置及進、出口油道）均爲對稱。由于軸向柱塞馬達能容易實現變量，因此應用也比較廣泛。
圖中斜盤1和配流盤4固定不動，柱塞3在缸體2中，驅動軸5和缸體2相連，并能一起轉動，斜盤中心線和缸體中心線相交一個夾角γ。當壓力油通過配流盤上的配流窗口a進入到與窗口a相通的缸體上的柱塞孔時，壓力油把柱塞頂出，使之壓在斜盤上。由于斜盤對柱塞的反作用力F垂直于斜盤表面（作用在柱塞球頭表面的法線方向上），這個力的水平分力F與柱塞右端的液壓力平衡，而垂直分力F,則使每個與窗口a相通的柱塞都對缸體的回轉中心産生一個轉矩，使缸體和驅動軸作逆時針方向旋轉，輸出轉矩和轉速，同時與配流窗口b相通的柱塞孔中的柱塞被斜盤壓回，将柱塞孔中的油液從配流窗口b排出。必須指出，因爲液壓馬達是用來拖動外負載做功的，隻有當外負載扭矩存在時，進入液壓馬達的壓力油才能建立起相應的壓力值，液壓馬達才能産生相應的扭矩去克服它，所以液壓馬達的扭矩是随外負載扭矩的變化而變化的。
